گڑھے گھومتے ہیں۔ کسی بھی پیشہ ور موٹر سپورٹس ایونٹ میں، خاص طور پر فارمولا 1 جیسا کچھ، اور آپ کو ٹیلی میٹری سے بھرا ہوا کمپیوٹر ڈسپلے نظر آئے گا۔ جدید ٹیمیں کاروں کے حقیقی وقت کے ڈیجیٹل فیڈ بیک سے مستفید ہوتی ہیں۔ میں کئی سالوں میں ان میں سے بہت سے گڑھوں میں رہا ہوں اور اعداد و شمار کے سلسلے کو دیکھ کر حیران ہوا ہوں، لیکن میں نے کبھی بھی مائیکروسافٹ ویژول اسٹوڈیو سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ سوٹ کی کوئی مثال نہیں دیکھی جو افراتفری کے درمیان وہاں چل رہی ہو۔
لیکن پھر، میں نے گزشتہ ہفتے کے آخر میں ابوظہبی خود مختار ریسنگ لیگ کے افتتاحی ایونٹ جیسی کسی بھی چیز میں کبھی شرکت نہیں کی۔ A2RL، جیسا کہ یہ جانا جاتا ہے، پہلی خود مختار ریسنگ سیریز نہیں ہے: Roborace سیریز ہے، جس نے خود مختار ریس کاروں کو ورچوئل رکاوٹوں سے بچتے ہوئے تیز رفتار لیپ ٹائم سیٹ کرتے دیکھا ہے۔ اور Indy Autonomous Challenge، جو حال ہی میں CES 2024 کے دوران لاس ویگاس موٹر اسپیڈوے پر چلا۔
جب کہ روبورس نے سنگل کار ٹائم ٹرائلز اور اوول ایکشن پر انڈی آٹونومس سیریز کے مراکز پر توجہ مرکوز کی، A2RL کچھ علاقوں میں نئی زمین کو توڑنے کے لیے نکلا۔
A2RL نے پہلی بار بیک وقت مقابلہ کرتے ہوئے چار کاریں ٹریک پر ڈال دیں۔ اور، شاید زیادہ نمایاں طور پر، اس نے ایک انسان کے خلاف اعلیٰ کارکردگی کا مظاہرہ کرنے والی خود مختار کار کا مقابلہ کیا، سابق فارمولا 1 پائلٹ ڈینیئل کیویت، جو 2014 اور 2020 کے درمیان مختلف ٹیموں کے لیے چلاتے تھے۔
اصل چیلنج پردے کے پیچھے تھا، ٹیموں کے ساتھ عملہ جس میں انجینئرز کا ایک متاثر کن متنوع کیڈر تھا، جس میں نووارد کوڈرز سے لے کر ڈاکٹریٹ کرنے والے طلبا سے لے کر کل وقتی ریس انجینئرز تک شامل تھے، سبھی ایک بہت ہی نئے انداز میں حد تلاش کرنے کے لیے لڑ رہے تھے۔
فارمولہ 1 کے برعکس، جہاں 10 مینوفیکچررز مکمل طور پر مرضی کے مطابق کاریں ڈیزائن، تیار اور تیار کرتے ہیں (کبھی کبھی AI کی مدد سے)، A2RL ریس کاریں مکمل طور پر معیاری ہوتی ہیں تاکہ ایک برابری کا میدان فراہم کیا جا سکے۔ جاپانی سپر فارمولا چیمپئن شپ سے مستعار لی گئی 550 ہارس پاور مشینیں ایک جیسی ہیں، اور ٹیموں کو کسی ایک جزو کو تبدیل کرنے کی اجازت نہیں ہے۔
اس میں سینسر سرنی شامل ہے، جس میں سات کیمرے، چار ریڈار سینسرز، تین لیڈر سینسرز اور بوٹ کرنے کے لیے GPS شامل ہیں – یہ سبھی اپنے ارد گرد کی دنیا کو دیکھنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ جیسا کہ میں گڑھوں میں گھومتے ہوئے اور مختلف ٹیموں سے بات چیت کرتے ہوئے سیکھوں گا، ہر کوئی 15 ٹیرا بائٹس کے ڈیٹا کو مکمل طور پر ٹیپ نہیں کر رہا ہے جس میں ہر ایک کار ہر ایک لیپ پر ہوور کرتی ہے۔
انڈیانا پولس میں قائم کوڈ 19 کی طرح کچھ ٹیموں نے صرف چند ماہ قبل خود سے چلنے والی کار بنانے کے یادگار منصوبے پر کام شروع کیا تھا۔ “یہاں چار دوکھیباز ٹیمیں ہیں،” کوڈ 19 کے شریک بانی اولیور ویلز نے کہا۔ “باقی سب اس طرح کے مقابلوں میں حصہ لے رہے ہیں، ان میں سے کچھ سات سال تک۔”
یہ سب کوڈ کے بارے میں ہے۔
میونخ میں مقیم TUM اور میلان میں مقیم Polimove کو Roborace اور Indy Autonomous Challenge دونوں میں دوڑنے اور جیتنے کا وسیع تجربہ ہے۔ ماخذ کوڈ کی طرح یہ تجربہ بھی برقرار رہتا ہے۔
TUM میں ٹیم کے پرنسپل سائمن ہوفمین نے کہا، “ایک طرف، کوڈ کو بہرحال مسلسل تیار اور بہتر بنایا جا رہا ہے۔” ٹیم نے سڑک کے راستے میں تیز موڑ کے مطابق کارنرنگ رویے کو تبدیل کرنے اور اوور ٹیکنگ جارحیت کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ایڈجسٹمنٹ کی۔ “لیکن عام طور پر، میں کہوں گا کہ ہم ایک ہی بیس سافٹ ویئر استعمال کرتے ہیں،” انہوں نے کہا۔
ہفتے کے آخر میں متعدد کوالیفائنگ راؤنڈز کی سیریز کے ذریعے، بہترین تجربہ رکھنے والی ٹیموں نے ٹائمنگ چارٹس پر غلبہ حاصل کیا۔ TUM اور Polimove صرف دو ٹیمیں تھیں جنہوں نے دو منٹ سے بھی کم وقت میں لیپ ٹائم مکمل کیا۔ کوڈ 19 کی تیز ترین لیپ، تاہم، صرف تین منٹ سے زیادہ تھی۔ دوسری نئی ٹیمیں بہت سست تھیں۔
اس نے ایک ایسا مقابلہ پیدا کیا ہے جو سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ میں شاذ و نادر ہی دیکھا جاتا ہے۔ اگرچہ یقینی طور پر پچھلے مسابقتی کوڈنگ چیلنجز رہے ہیں، جیسے TopCoder یا Google Kick Start، یہ ایک بہت ہی مختلف قسم کی چیز ہے۔ کوڈ میں بہتری کا مطلب ہے کہ لیپ ٹائم میں تیز تر اور کم کریش۔
کینا ایڈورڈز کوڈ 19 کی اسسٹنٹ ریس انجینئر اور انڈیانا یونیورسٹی کی طالبہ ہیں۔ وہ کچھ پچھلا ایپ ڈویلپمنٹ کا تجربہ میز پر لائی، لیکن ٹیم کے اینٹی لاک بریکنگ سسٹم کو لکھنے کے لیے اسے C++ سیکھنا پڑا۔ “اس نے ہمیں کم از کم ایک دو بار گرنے سے بچایا،” انہوں نے کہا۔
کوڈنگ کے روایتی مسائل کے برعکس جن کی نگرانی کے لیے ڈیبگرز یا دوسرے ٹولز کی ضرورت پڑ سکتی ہے، یہاں بہتر الگورتھم کے ٹھوس نتائج ہیں۔ “ایک اچھی چیز یہ ہے کہ اگلے سیشن میں ٹائر پر فلیٹ دھبوں میں بہتری آئی ہے۔ یا تو وہ سائز میں کم ہو گئے ہیں یا تعدد میں، “ایڈورڈز نے کہا۔
نظریہ کا یہ نفاذ نہ صرف انجینئرنگ کے چیلنجوں کو شامل کرتا ہے بلکہ قابل عمل کیریئر کے راستے بھی کھولتا ہے۔ Chip Ganassi Racing اور General Motors کے ساتھ پہلے انٹرننگ کے بعد، اور Code 19 کے ساتھ اپنے تجربے کی بدولت، Edwards اس موسم گرما میں GM Motorsports میں کل وقتی آغاز کرتی ہے۔
مستقبل کی طرف ایک نظر
اس قسم کی ترقی A2RL کا ایک بہت بڑا حصہ ہے۔ مرکزی آن ٹریک ایکشن کو سایہ کرنا دنیا بھر کے نوجوان طلباء اور نوجوانوں کے گروپوں کے لیے مقابلوں کی ایک ثانوی سیریز ہے۔ مرکزی A2RL ایونٹ سے پہلے، ان گروپوں نے خود مختار 1:8-اسکیل ماڈل کاروں کے ساتھ مقابلہ کیا۔
“مقصد یہ ہے کہ، اگلے سال، ہم اسکولوں کے لیے چھوٹی ماڈل کی کاریں رکھیں گے، ہم یونیورسٹیوں کے لیے رکھیں گے، شاید یہ گو کارٹس پر کریں، تھوڑی بڑی، وہ خود مختار گو کارٹس کے ساتھ کھیل سکیں۔ اور پھر، اگر آپ بڑی لیگ میں شامل ہونا چاہتے ہیں، تو آپ ان کاروں پر دوڑنا شروع کر دیتے ہیں،” ابوظہبی کی ایڈوانس ٹیکنالوجی ریسرچ کونسل، اے ٹی آر سی کے سیکرٹری جنرل فیصل البنائی نے کہا۔ “مجھے لگتا ہے کہ ان کی طرف سے اس راستے کو دیکھ کر، مجھے لگتا ہے کہ آپ مزید لوگوں کو تحقیق میں آنے، سائنس میں آنے کی ترغیب دیں گے۔”
یہ البنائی کا اے ٹی آر سی ہے جو A2RL کا بل تیار کر رہا ہے، جس میں متعدد ٹیموں کے لیے کاروں سے لے کر ہوٹلوں تک سب کچھ شامل ہے، جن میں سے کچھ کئی مہینوں سے ابوظہبی میں ٹیسٹ کر رہی ہیں۔ انہوں نے مرکزی تقریب کے لیے عالمی معیار کی پارٹی بھی رکھی، جس میں کنسرٹ، ڈرون ریس، اور ایک مضحکہ خیز آتش بازی کے شو کے ساتھ مکمل ہوا۔
آن ٹریک ایکشن قدرے کم شاندار تھا۔ چار کاروں والی خود مختار ریس کی پہلی کوشش ایک کار کے گھومنے کے بعد، مندرجہ ذیل کاروں کو روکنے کے بعد روک دی گئی۔ دوسری ریس، تاہم، اس سے کہیں زیادہ دلچسپ تھی، جس میں برتری کے لیے ایک پاس موجود تھا جب یونیورسٹی آف موڈینا کی یونیمور ٹیم کی کار وسیع ہوئی۔ یہ TUM ہی تھی جس نے پاس کیا اور ریس جیت کر $2.25 ملین کے انعامی پرس کا بڑا حصہ لے لیا۔
جہاں تک انسان بمقابلہ مشین کا تعلق ہے، ڈینیل کیویت نے خود مختار کار کا تیز رفتار کام کیا، اسے ایک بار نہیں بلکہ دو بار 10,000 سے زائد تماشائیوں کے جمع ہونے والے ہجوم کی زبردست خوشی سے گزرا جنہوں نے تاریخ کا تھوڑا سا حصہ دیکھنے کے لیے مفت ٹکٹوں کا فائدہ اٹھایا — اس کے علاوہ تقریباً 600,000 مزید ایونٹ کو اسٹریم کر رہے ہیں۔
تکنیکی خرابیاں بدقسمتی سے تھیں۔ پھر بھی یہ ایک قابل ذکر واقعہ تھا جس کا مشاہدہ کیا گیا اور اس کی وضاحت کی گئی کہ خود مختاری کس حد تک آچکی ہے – اور ظاہر ہے کہ مزید کتنی ترقی کی ضرورت ہے۔ سب سے تیز کار ابھی بھی Kvyat کے وقت سے 10 سیکنڈ کی دوری پر تھی۔ تاہم، یہ ایک متاثر کن رفتار سے ہموار، صاف گودوں میں چلا۔ یہ 2004 میں ہونے والے پہلے DARPA گرینڈ چیلنج کے بالکل برعکس ہے، جس نے دیکھا کہ ہر ایک حریف یا تو رکاوٹ سے ٹکرا رہا ہے یا غیر منصوبہ بند سفر پر صحرا میں گھوم رہا ہے۔
A2RL کے لیے، اصل امتحان یہ ہوگا کہ آیا یہ مالی طور پر قابل عمل سیریز میں تبدیل ہو سکتا ہے۔ اشتہارات زیادہ تر موٹرسپورٹس کو چلاتے ہیں، لیکن یہاں، الگورتھم اور ٹیکنالوجیز تیار کرنے کا اضافی فائدہ ہے جسے مینوفیکچررز اپنی کاروں میں معقول طور پر لاگو کر سکتے ہیں۔
ATRC کے البنائی نے مجھے بتایا کہ جب کہ سیریز کے منتظمین کاروں کے مالک ہیں، ٹیمیں اس کوڈ کی مالک ہیں اور اسے لائسنس دینے کے لیے آزاد ہیں: “اس وقت وہ جس چیز کا مقابلہ کر رہے ہیں وہ الگورتھم ہے، AI الگورتھم جو اس کار کو وہ کرتا ہے جو یہ کرتا ہے۔ اس کا تعلق ہر ٹیم سے ہے۔ یہ ہمارا نہیں ہے۔‘‘
اس کے بعد، اصل دوڑ شاید ٹریک پر نہ ہو، لیکن مینوفیکچررز کے ساتھ شراکت داری کو حاصل کرنے میں۔ آخرکار، اپنی خود مختار ٹیکنالوجی پر اعتماد پیدا کرنے کا اس سے بہتر اور کیا طریقہ ہے کہ یہ دکھا کر کہ یہ 160 میل فی گھنٹہ کی رفتار سے ریس ٹریک پر ٹریفک کو سنبھال سکتی ہے؟